Что-то я сомневаюсь, что описанная поза как-то связана с расслаблением поясничной мышцы. Но поскольку в теле примерно 600 мышц, то, наверное, любая поза что-нибудь расслабляет. Главное, что имеет место блаженство. А от чего - какая разница...

Я, пожалуй, не рискну рассказывать, как можно нащупать у себя psoas. Все-таки тактильный опыт не заменят никакие километры объяснений.