Эту мышцу, скорее всего, будет растягивать простой глубокий выпад (из положения стоя, передняя нога максимально согнута, задняя выпрямлена и максимально отставлена назад). Особенно если добавить скручивание тела в сторону задней ноги, так чтобы можно было смотреть на свою пятку. Но это при условии, что остальные мышцы брюшной полости и таза достаточно растянуты - иначе эта поза будет растягивать их, а не psoas. И, да, это тоже асана из йоги. Эти ребята, похоже, ничего не упустили...